La CS04 Stealth es la creación de Osvaldo Coutinho y Alexandre Santos, dos portugueses con base en Oporto, ingenieros y auténticos adictos a las motos, que son la cabeza visible de roCkS!bikes. Partieron de una Yamaha XJR 1300 SP de 2003 que les acerco un amigo para ponerle unos frenos Brembo y un escape Motogadget, pero viendo el potencial que tenía la moto cuando se pusieron a trabajar con ella, decidieron que ya que le iban a meter mano, la moto sufriría un cambio radical y así fue.